Probier mal ohne Kupplung zu schalten, also 1er rein losfahren ( natürlich wenn der Motor warm ist) den 2ten noch mit Kupplung dann beschleunigen den Ganghebel auf Widerstand hochdrücken, kurz ein wenig das Gas zu und schalten... das dürfte nix ausmachen da das Getriebe nich synchronisiert ist wenn das problemlos geht hast du ein Problem an der Kupplung.. ( Geber Nehmer, oder Kupplung selber..)
Nen Japaner sollte man problemlos wärend der Fahrt ohne Kupplung schalten können