...aber Achtung: der LM317 (und auch Festspannungsregler, 7806 etwa) verbrät die Spannung, die zuviel ist! Also werden dann in etwa bei 6v Spannung zuviel mit ~2A --> 12 Watt verheitzt. Ausserdem ist der Standard LM317 auf max. 1.5A ausgelegt, nur bei Kühlung kann der ein bisschen mehr (auch Vorsicht, beim 317 liegt Plus auf dem Kühlfähnchen!).
Sollte man höchstens einsetzen, wenn der Motor läuft, sonst saugt Dir die Schaltung den Akku leer!
Für Batteriebetrieb ist ein DCDC-Wandler genau das richtige.
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